Z przyjściem imperium i z powiększającą się ludnością, w handlu, w dyplomacji, w dziełach uświetniających wielkość imperatorów, stare forum republikańskie nie wystarczało, by gościć nowe realizacje, dlatego powiększono go dookoła nowych placów budowlanych w następstwie przez Cezara, Augusta, Traiano, Nerva i Wespasjana oraz kolejno wzbogacono przez następnych imperatorów. Dziś pozostało jednak niewiele świadectw z pierwotnego bogactwa i przepychu Forum Imperatorskich. W Forum Traiano, znajduje się Kolumna Traiana, na której trzonie umieszczona jest płaskorzeźba nieprzerwalnie wijąca się spiralnie i przedstawiająca ponad sto różnych scen, następujących jedna po drugiej, a które świadczą o zwycięstwie Traiano nad Daci; na jego szczycie znajdowała się statua imperatora Traiano, z brązu, zastąpiona w XVI wieku statuą Św. Piotra. W Forum Augusta, Świątynia Marsa, po której pozostały niektóre kolumny, szerokie schody wejściowe i część muru granicznego, na którym zbudowano w Średniowieczu Dom Rycerzy z Rodos. W Forum Cezara, Świątynia Wenus, pozostały tylko dziś niektóre kolumny.

W Forum Traiano, także zbudowana została nowa i okazała siedziba targów ogólnych, zwana Targi Traiano, zaprojektowana przez wielkiego architekta Apollodoro z Damaszku i ukonstytuowana przez ponad 150 sklepów rozmieszczonych na różnych piętrach jeden obok drugiego. Służyły również jako magazyny zapasów towarowych, bezpośrednio kontrolowane przez funkcjonariuszy imperatorskich. Dziś gości Muzea Forum imperatorskich, które zachowują znaleziska odzyskane podczas wykopalisk archeologicznych.