Il colle del Campidoglio, che oggi ospita il Municipio di Roma, fu la prima roccaforte della città e sede del tempio di Giove Capitolino. La sistemazione attuale della Piazza risale al Cinquecento ed è opera di Michelangelo Buonarroti, che progettò due dei palazzi che delimitano tre lati della piazza, lo scalone di ingresso che accede al quarto lato aperto e il disegno geometrico del pavimento, realizzato in tempi più recenti seguendo il suo progetto originario. Al centro della piazza fu posta la statua equestre dell'imperatore Marco Aurelio, oggi sostituita in loco da una copia.

I tre palazzi (Palazzo dei Conservatori, Palazzo Nuovo e Palazzo Senatorio) ospitano i Musei Capitolini, ricchissima collezione di reperti della Roma antica. Vi si trovano: la staua equestre di Marco Aurelio; i resti del Colosso di Costantino; mosaici provenienti dalla Villa Adriana di Tivoli; la statua della Venere Capitolina; la Sala degli Imperatori, con più di settanta busti in marmo; le statue dei Centauri; la statua del Fauno Ebbro; la statua del Galata Morente della scuola di Pergamo del II secolo a.C.; la celebre statua dello Spinario del I sec. a.C.; la famosa statua bronzea della Lupa Capitolina, simbolo della Roma repubblicana; la statua della Venere Esquilina. All'interno dei Musei Capitolini si trova anche una pinacoteca con opere di Tiziano, Caravaggio, Guido Reni, Pietro da Cortona.

Alla sommità della scalinata di accesso alla Piazza si trovano le statue dei Dioscuri, risalenti alla fine dell'età imperiale e ritrovate nel Cinquecento: ritraggono Castore e Polluce a fianco dei loro cavalli. Nella piazza si trovano anche i cosiddetti Trofei di Mario, che celebrano la vittoria di Domiziano sui Germani, e le Colonne Miliari, che si trovavano originariamente lungo la Via Appia, di cui ne segnavano il primo e il settimo miglio. A fianco della Piazza si trova infine la chiesa di Santa Maria d'Aracoeli a cui si accede attraverso un ripida scalinata che fa da contrappunto alla scala più ampia e classica di Michelangelo.