Chiesa costruita dalla famiglia Medici accanto al loro palazzo, oggi Palazzo Medici Riccardi. La sua costruzione fu affidata al Brunelleschi nel 1420 dal padre di Cosimo il Vecchio e fu dedicata a San Lorenzo, uno dei nomi ricorrenti nella famiglia Medici.

La facciata della chiesa, come per molte altre chiese fiorentine, è rimasta grezza e senza rivestimento in marmo; l'interno rappresenta il più puro e rigoroso esempio dello stile rinascimentale brunelleschiano, con le sue trabeazioni parallele e le arcate a tutto sesto rette da colonne corinzie e pilastri rigati e trova il suo culmine nella Sagrestia Vecchia, in fondo al braccio sinistro del transetto, con le decorazioni scultoree di Donatello.

Nella navata principale ci sono anche i due pulpiti in bronzo sempre di Donatello, esempi di grande virtuosismo e dalla rappresentazione fortemente drammatica. Dalla navata sinistra della chiesa si accede alla Biblioteca Medicea o Laurenziana, fondata da Cosimo il Vecchio e ingrandita da Lorenzo il Magnifico. Vi si accede attraverso lo straordinario scalone progettato da Michelangelo ed eseguito dall'Ammannati nel 1539 seguendo fedelmente i suoi disegni.

Del complesso di San Lorenzo fanno parte anche le cosiddette Cappelle Medicee: la Capella dei Principi, che contiene i monumenti funebri della famiglia Medici a partire da Cosimo I, e la Sagrestia Nuova, prima opera architettonica di Michelangelo con i monumenti funebri di Giuliano e Lorenzo dei Medici (rispettivamente figlio e nipote di Lorenzo il Magnifico) decorati dalle famose statue allegoriche del Giorno, la Notte, il Crepuscolo e l'Aurora.